按照控制的逻辑发展，可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和最优控制。

记忆控制也叫经验控制，是一种应用广泛的控制方式。把由随机控制得出的结果用于指导下一次控制，就是经验控制。在经验控制中，最重要的是经验的可靠性。它包括两层含义：一是真实性；二是必然性。

在记忆控制中，凡被证明不是目标的状态就不能再当作选择对象，这些状态将从下一个可能性空间中排除出去，从而一步一步地缩小可能性空间，使得每次控制实施后的成果有利于总的控制过程，达到提高控制效率的目的。

与随机控制相比，具有以下几个特点：

1、记忆控制的可能性空间在达到目标值之前是随着选择次数的增加而逐步缩小的；而随机控制的可能性空间在未达到目标值之前不缩小。

2、记忆控制的控制能力是随着选择次数的增加而增加，是递增的；随机控制的控制能力在未达到目标值之前永远是最小值1。

3、记忆控制因为加了忆记装置，所以，被证明了不是目标状态的控制对象不可能被重复选择；而随机控制则有可能被重复选择。所以，在记忆控制中，即使你的“运气”最坏，其选择次数最多就是事物发展变化的可能性状态之和。

例如，要你在100个产品中找出唯一的一个废品，那么你通过检验来检查这些产品。凡是被检验证明了不是废品的产品，你就在上面做个记号，那么你在检查下一个产品时就不至于拿到已经检查过的产品了。这样，那些被证明不是选择目标的状态（正品）就从可能性空间中被排除了。每实行一次控制（检验一次)，即使没有找到目标状态（废品），也会使得可能性空间变小，从而有利于总的控制过程效率的提高。

在记忆控制中，我们不仅给被证明了不是目标状态的对象做上记号，使之从可能性空间中排除出去，而且也给被证明了是目标状态的对象做上记号。这样做的目的就是在将来进行同一控制时，直接选择这个做了记号的目标状态。如给开锁的那把房门钥匙做上记号（或记住它的某些特征），那么下一次开门时就可直接从一串钥匙中选择那把做了记号的钥匙。

所以记忆控制过程中的记忆实际上是一种经验，这种经验有可能是失败的经验（选择对象不是目标状态），也有可能是成功的经验（选择对象就是目标状态）。这种经验可能是自己在控制过程中直接获得的，也可能是别人的经验。但无论是什么类型的经验，只要是可靠的，都有利于总的控制过程。

记忆控制和随机控制相比有很多优点，但是在实施记忆控制时也应注意如下几点：

1、随机控制中所要注意的问题在记忆控制中仍然要注意。如控制的有效性问题如果不注意，就可能使目标漏网从而使控制失灵。

2、记忆装置应该灵敏可靠，在记忆过程中不至于记错，也就是说作为指导记忆控制的经验要可靠。如果把失败的经验当作成功的经验加以运用，就会导致失败。单这一点还不算严重，最多自己受到损失后不再用它就是了。更为严重的是把成功的经验作为失败的经验，把可行的经验当作不可行的经验加以运用。如碰到了搜索目标，你没有认清楚，就轻易地把它否定掉，并将这种否定记忆放在记忆装置里，就使目标不在选择范围中了，这样就会落入“陷阱”。因为此时你所确定的可能性空间随着目标的漏网已转变为不可能性空间了。在不可能性空间这个陷井中去搜索当然不会有所获。

不记错也即经验的可靠性有两重含义：它的一个含义是说，经验必须是真的，不是假的。不真实的经验只会导致控制的失败，严格地讲它不能算作经验；另一个含义是，经验必须是带有必然性的东西，而不是偶然的。因为偶然性的经验虽则是真的，但它并不反映事物的内部规律，不足以指导以后的行动。

3、必须注意事物发展的可能性空间中本身是否存在陷井。在搜索过程中，应记住这些陷阱，避开这些陷阱。

事物发展的可能性空间中本身的陷阱是指这样一种类型的状态，即一旦事物处在这种状态中，事物的可能性空间就永远停留在这一状态，再也不能被我们选择了，我们因而失去控制权。如病人的可能性空间中的“死”这种状态就是一个陷阱，因为一旦病人进入死这种状态，那么可能性空间就固定在这种状态上，不能向其他几种可能性状态转化。事实上，病人死了不能起死回生。

4、要注意记忆的有效性问题。在记忆控制中，记忆即经验都是和一定的条件和环境联系在一起的，当条件或环境发生变化时，经验也就失去了发生作用的基础。所以我们要根据具体的控制对象做具体的分析，不能一味照搬照套过去成功的经验，或者把某一时期的经验当作教条，不允许越“雷池”一步。这样的控制在外界干扰输入变化不太大的条件下也许有效，但在干扰变化频繁时，就不能达到控制的目的。因为这时的经验随条件的改变已成为过时的经验了。如房间的门锁已经换了，你还用作了记号的那把钥匙去开锁，当然开不了门锁。