派出机关是指政府根据管理的需要，经过上级批准、按照法律程序在其职权范围和所辖区域内设立的代表机关。

我国地方人民政府的派出机关主要有三种类型：

(1)省、自治区人民政府经国务院批准设立的行政公署；

(2)县、自治县人民政府经省、自治区、直辖市人民政府批准设立的区公所；(3)市辖区、不设区的市人民政府经上一级人民政府批准设立的街道办事处。

此外，市人民政府设立的经济技术开发区管理委员会也属于派出机关。派出机关不能构成一级国家行政机关，而是派出它的那一级国家行政机关的分支机构，但地方人民政府的派出机关具有行政主体的资格。

首先，派出机关具有行政法上的主体资格，是由一级人民政府经有权机关批准，在一定的行政区域内设立的行政机关。省，自治区人民政府在国务院的批准下设立行政公署。

县，自治县在省，自治区，直辖市的批准下设立区公所。市辖区，不设区的市在经上一级人民政府的批准下设立街道办事处。

行政机关的派出机关与派出机构相比，虽然两者都具有派出组织的性质、都履行一定的行政职能，但又存在以下几点差异：

其一，设立的机关不同。派出机关由上一级人民政府经批准后依法设立。派出机构则由某一级人民政府的工作部门如厅局委办依法设立。

其二，权限的范围不同。派出机关的职能是综合的、权限是多方面的，对所管辖的某一地域范围具有相当于一级人民政府的管理职能，如地区行署往往设40个左右的职能局委办，有“麻雀虽小，五脏俱全”之称的街道办事处也具有基层政府的若干职能科室。派出机构则是基于某一单项行政职能而设立的，它的权限单一而仅就某一类行政事务行使职权，如公安派出所、工商所、税务所等；

其三，两者的名称存在差别。派出机关只有三类，即在行政公署、区公所和街道办事处前分别加上所在的地、市、市辖区或乡、民族乡的名称即可。而派出机构的名称很难概括，往往在其名称前要反映出设置这一派出机构的行政机关的名称，同时又要反映出该派出机构管辖地域的名称，如北京市公安局海淀分局北太平庄派出所。