包装机械就是完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外还包括盖印、计量等附属设备。真空包装机、贴体包装机、粉末包装机等都属于包装机械。

通过对大量包装机械的分析，我们看到包装机多属于自动机。它既具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性，包装机械的主要特点是：

(1)大多数包装机械结构和机构复杂，运动速度快且动作配合要求高。为满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。

(2)用于食品和药品的包装机要便于清洗，与药品和食品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成，符合药品和食品的卫生和安全要求。

(3)包装执行机构的工作力一般都较小，所以包装机的电机功率较小。

(4)包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态(机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等)、包装材料的供送和包装物的计量等。所以，为便于机器的调整，满足质量和生产能力的需要，包装机大多采用无级变速装置。

(5)包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。为便于制造和维修，减少设备投资，在包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性。

(6)包装机械的自动化程度高，大部分已采用PLC、单片机控制，实现了智能化。

(一)提高劳动生产率，确保包装质量

用机械包装代替手工包装，使产品不与人体直接接触，减少了产品暴露在空气中的时间，这对于食品和药品的清洁卫生及金属制品的防锈蚀等提供了可靠的保证。机械包装计量准确，包装紧密，外形整齐美观，包装质量稳定，包装规格化、标准化，能适应标准化的集装箱、托盘、火车、轮船等各种运输条件和装卸方式。

(二)降低劳动强度，改善劳动条件

用机械包装来代替手工包装，可以使包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了劳动强度，改善了劳动条件。

(三)降低包装成本，减少流通费用

有些松泡商品，如棉花、羽毛和某些服装、针棉织品等，经采用压缩包装机械预压包装可以大大缩小包装件的体积，节省包装材料，降低了包装成本。同时在储存时也节省了仓容，增加了仓库的储存量，减少了保管费用。在运输时也缩小了运输空间，节省了运输费用。

包装机械属于自动机范畴，它的种类繁多，结构复杂，新型包装机械不断涌现，它们的组成不尽相同。但通过对大量包装机械的工作原理和结构性能的分析，可找出其组成的共同点。即包装机械都是由八个部分组成的，又称为包装机械组成的八大要素，如图所示。

(1)包装材料及容器的整理与供送系统。该系统是将包装材料(包括挠性、半刚性、刚性包装材料和包装容器及辅助物)进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位的系统，如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。有的系统在供送过程中还能完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位等工作；有的封罐机的供送系统还可完成罐盖的定向、供送等工作。

(2)被包装物品的计量与供送系统。该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割。如饮料灌装机的计量和液料供送系统；饼干包装机的饼干整理、排列和供送系统。

(3)主传送系统。该系统是将包装材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位的系统。单工位包装机没有传送系统。

全部包装工序在包装机上往往分散成几个工位来协同完成，所以必须有专门的机构来传送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。主传送机构的形式，一般决定了包装机的形式并影响其外形。

(4)包装执行机构。包装执行机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。如糖果裹包机的前、后推糖板，抄纸板，糖钳手和扭结手等组成的机构就是包装执行机构；封罐机中的卷封滚轮也是包装执行机构。

(5)成品输出机构。成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。

(6)动力机与传动系统。动力机是机械工作的原动力，在包装机械中通常为电动机和空气压缩机，个别情况也有采用燃动机或其他动力机的。

传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。

(7)控制系统。控制系统由各种手动、自动装置组成。

在包装机中从动力的输出、传动系统的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是由控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。

现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电控制、气动控制、光电控制、电子控制、射流控制、PLC控制和智能控制等，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。

(8)机身。机身用于安装、固定、支承包装机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。

常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机；完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械。

(一)裹包包装机械

裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。

(二)充填包装机械

充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。

(三)灌装包装机械

灌装包装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装包装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。

(四)封口机械

封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。

(五)贴标机械

贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。

(六)捆扎机械

捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。

(七)熟成型包装机械

熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。

(八)真空包装机械

真空包装机械按其抽真空后能否充^不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。

(九)收缩包装机械

收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。

(十)其他包装机械

除以上几类包装机械外，还有洗瓶和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成包装机组。

(一)制袋充填封口包装机

制袋充填封口包装机的主要工序由包装袋成型、充填、封口、切断等。所采用的包装材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、纸、铅箔和复合薄膜等。

(二)热成型包装机械

热成型包装机械根据包装容器成型工艺的不同分为泡罩包装机与贴体包装机。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之问的一种包装方法。贴体包装与泡罩包装类同，两者的区别是贴体包装的产品作为成型模，泡罩包装由专用模具来成型。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量能够在流通过程中不因互相碰撞而受损。

(三)收缩包装机械

收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装物品(或内包装件)，然后对薄膜进行适当的加热处理，使薄膜收缩而紧裹物品(或内包装件)的包装机械，收缩薄膜由上下两个卷筒张紧，产品有机器部件推向薄膜，薄膜包裹产品后，由封口部件将薄膜的三面封合，随后由输送带输送，通过加热装置，禁裹产品，冷却形成收缩包装件。

包装机械的型号应包括类别代号和主要技术参数，应反映产品的类别、系列、品种、规格、派别和改进的全部信息，一般由主型号和辅助型号两个部分组成。

(1)主型号包括包装机械的分类名称代号、结构型式代号、选加项目代号。

无分类名称代号的产品，其分类名称代号可自行确定；结构型式代号和选加项目代号根据产品标准或生产企业自行确定。

(2)辅助型号包括产品的主要技术参数、派生顺序代号和改进设计顺序代号。

主要技术参数用阿拉伯数字表示，应取其极限值；当需要表示两组以上的参数时，可用斜线“／”隔开。包装机械类产品常用的主要技术参数有充填量、包装尺寸、封口尺寸、灌装阀头数、生产能力等。派生顺序代号以罗马数字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……表示。改进设计顺序代号依次用汉语拼音字母A、B、C等表示；第一次设计的产品无顺序代号。

(3)型号编制格式

图中可省略部分可在合同中注明

(4)型号编制示例