起亚汽车是韩国最老牌的汽车公司。起亚的前身名为京城精密工业（kyungsung precision industry），成立于1944年，位于汉城永登浦区，是一家手工制做自行车零部件的小厂。1952年3月还处于婴儿时期的起亚制造出韩国第一辆自行车，名位三千里号，公司改名起亚工业公司。

当时，韩国国内的经济和工业百废待兴，多年的战火洗礼使韩国人民生活水平已经接近了最低标准，汽车在当时还是件奢侈的玩意。当年京城精工所生产的是流行的代步工具--脚踏车。

1945年初，生产脚踏车的工厂已初具规模，到第二年春天，韩国国内第一款脚踏车出厂。之后的15年中，公司一直默默生产他们的脚踏车，同时投入利润不断扩大工厂规模。1960年工会成立后不久，公司决定生产他们的第一种摩托化产品，而被命名c-100的摩托车在1961年10月正式出厂，第二年，一辆小型的厢式三轮货车k360也面世。从此，起亚走上了“automobile”之路。

1971年，起亚服务公司成立，开始对已经大量售出的三轮货车提供保障，并且有意发展四轮汽车，毕竟这是公司发展和壮大的必然路径。同年公司推出四轮厢式货车titan。由于当时韩国经济的飞速发展，这种轻型的多用途货车非常受一些刚开始创业的小公司和个体户青睐，销量急速攀升。1974年，公司第一辆采用汽油发动机的小型轿车brisa诞生，从此，起亚开始与世界车厂的发展方向接轨，并且介入竞争激烈的轿车市场之中。

2004年，起亚汽车公司将统一在韩国和全球市场的徽标，试图通过统一全球徽标加强年轻及富有活力的品牌形象。

起亚汽车现行的标志是由白色的椭圆、红色的背景和黑体的“KIA”三个字母构成，而更改后的标识将变为亮红的椭圆、白色的背景和红色的“KIA“字样，给人予更加新鲜活。起亚汽车公司标志是英文“KIA”，形似一只飞鹰，象征公司如腾空飞翔的雄鹰。

起亚更改汽车标识只是其升级整体形象策略的一部分。起亚还将修改多方面的标识，包括专卖店的装饰，以及公司名片和商业信函的印刷。当所有这些升级都完成以后，起亚将跻身现在最时髦的商标之一，对吸引年轻的消费者会有一定的推动作用。