海关估价指经海关审查确定的完税价格，也称为海关估定价格。进出口货物的价格经货主（或申报人）向海关申报后，海关需按本国关税法令规定的内容进行审查，确定或估定其完税价格。

国际贸易中的货物价格形式多种多样，海关估价以何种价格为依据，各国都有不同的规定。最通常使用的进口货物估价依据是到岸价格。有些国家则使用离岸价格、产地价格或出口价格，也有些国家使用进口地市场价格，进口国官定价格，或同时使用几种价格。

作为估价依据的价格不等于是完税价格。需要根据国家的估价规定进行审查和调整后才能规定为完税价格。由于各国海关估价规定的内容不一，有些国家可以利用估价提高进口关税，形成税率以外的一种进口限制的非关税壁垒。因此，国际上要求有一个统一的估价规定，并为此做了很大努力。

海关估价对征收关税很重要，并且它还是在一国边境缴纳各种捐税的基础，当许可证管理和进口配额依商品价值确定时，它也是很重要的基础。更为重要的是海关估价可构成重要的贸易壁垒，某一商品因海关完税价格不明确而对其贸易的影响远比关税本身严重得多。

由于关贸总协定第二部分临时实施时仅要求各缔约方最大限度地适用总协定，故各国加入"关贸总协定"前的法律中如果有与总协定第七条不一致时，如依商品原产国的价格作为估价依据，也不要求修改使之与总协定一致。这使各国政府征税的方法大相径庭，并具有浓厚的保护色彩。为此，东京回合海关估价谈判目的在于制订一个更统一，更明确、具体的；并因此提供一个平等的、统一和中立的符合商业实际的海关人寿估价系统，以此防止武断虚估价的情况出现。