浮式起重机也称为起重船或浮吊。内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式，则需装设推进系统。^[1]

浮式起重机的特点：自重不受限制；利用率高；适用范围广；造价较高，需要的管理人员较多。^[2]

(一)按船体机动性能分类

浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。