岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。^[1]

岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆构成的门架和支承在门架上的桥架组成，行走小车沿着桥架上的轨道用专用吊具吊运集装箱，进行装卸船作业。门架可沿着与岸线平行的轨道行走，以便调整作业位置和对准箱位。为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头外面的部分可以俯仰。对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。^[2]

1．起升机构

桥式抓斗卸船机通常是满载工作的，但岸边集装箱起重机起升机构的载荷变化很大。由于目前集装箱的载货量一般只有额定载货量的50％～60％，如起重机的额定起重量按30.5t设计，起吊20ft集装箱时，即使按最大总重量也只达到起重机额定起重量的67％。为了提高装卸效率，要求起升速度随载荷的大小而变化，如起吊额定载荷的速度为一定，则要求起吊的载荷小于额定载荷时，起升速度应成反比例增加，一般空载速度为重载速度的2倍甚至2.5倍。

2．小车运行和减摇机构

集装箱起重机的小车运行距离较长，运行速度也较高，当小车启动和制动时，货物会在小车运行方向上摇摆。小车运行速度越高，摇摆越严重，从而影响装卸效率和作业安全。因此，必须装设减摇装置。

3．大车运行机构

在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对正船上的箱位，并不致碰撞邻近的集装箱或船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的调速、微动和制动性能，所以通常采用直流电动机驱动。

4．驱动和供电方式

为满足岸边集装箱起重机的工作要求，取得良好的调速性能，一般采用直流无级调速系统，各机构采用直流电动机驱动。直流电源的供电方式有三种：第一种是交流电动机一直流发电机方式，这种方式用得较多，它工作比较可靠，供电电压基本上不受电网电压波动的影响，比较稳定。缺点是机组自重大，价格高，噪声也较大。第二种是可控硅整流方式，它的电效率高，调速性能好，机组重量轻，占地面积小，维修方便，但要求电网容量较大，电压波动小。此外，对维修的技术水平要求高。第三种是柴油机一直流发电机的供电方式，它不受外界电源的影响，提高了集装箱起重机的机动性，特别适用于供电不方便的码头，并可节省供电设施的投资，但这种机组噪声很大，柴油机的维修也较复杂。

岸边集装箱起重机的金属结构有海侧和陆侧门框，门框之间的连接横梁、斜撑杆，门框制成的中梁和后伸梁，海侧梯形架和支撑梯形架的斜撑杆，前拉杆和中梁铰点共同支撑的可以俯仰运动的前伸梁等结构部件组成。岸边集装箱起重机金属结构还包括运行小车结构，机器房结构和扶梯平台走道结构。

主要技术参数的确定岸边集装箱起重机的主要参数与集装箱的箱型、船型、码头结构和装卸要求等有关。