履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构；和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成(见图)。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若干个中间臂架节和一个尾部架组成，采用桁架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。^[1]

履带起重机的特点是：起重能力强，爬坡能力大，接地比压小，能在高低不平、松软、泥泞的地面上行驶、作业。作业时，支承面大，稳定性好，不设支腿，能在原地转弯，带载行驶。所以使用广泛。其缺点是行驶速度慢，易损坏路面。^[2]